水下機器人“熱海大1號”成功完成海試 遙控自主運行兩種模式
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快科技今日(11月1日)消息,水下試遙式據(jù)報道,機器海南熱帶海洋學(xué)院研究團隊研制的人熱水下機器人“熱海大1號”近日在三亞南山港成功完成下水測試。
測試結(jié)果表明,海大號成從機械結(jié)構(gòu)到電控系統(tǒng)的功完軟件開發(fā),“熱海大1號”展現(xiàn)了高水平的成海技術(shù)集成能力。
“熱海大1號”具備遙控和自主運行兩種模式,控自專為復(fù)雜地形和海流條件下的主運種模島礁海域環(huán)境監(jiān)測而設(shè)計。
該機器人采用創(chuàng)新的行兩雙艙體結(jié)構(gòu)設(shè)計,這一獨特設(shè)計不僅顯著縮短了整體長度,水下試遙式還極大地提升了其在復(fù)雜水下環(huán)境中的機器靈活性與適應(yīng)性。
尤為值得一提的人熱是,雙艙體結(jié)構(gòu)自帶的海大號成被動穩(wěn)定性特性,能夠有效抵御復(fù)雜水流對機器人穩(wěn)定性的功完干擾,確保任務(wù)執(zhí)行的成海精準與高效。
此外,雙艙體結(jié)構(gòu)的設(shè)計還帶來了高度的模塊化優(yōu)勢:上艙體作為控制艙,負責(zé)機器人的指令接收與執(zhí)行;而下艙體則集成了數(shù)據(jù)采集與供電系統(tǒng),可根據(jù)不同探測任務(wù)的具體需求進行快速更換,這一特性不僅大幅提升了開發(fā)效率,還有效降低了運營成本,展現(xiàn)了“熱海大1號”在海洋環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用潛力與卓越性價比。