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當前，打通道全球新一輪科技革命和產業(yè)變革加速推進，技術進入駕駛大數(shù)據、產品場景云計算、商業(yè)商業(yè)人工智能等新一代信息技術推動自動駕駛技術邁向嶄新的閉環(huán)發(fā)展階段。作為數(shù)字經濟浪潮中的仙途核心要素，自動駕駛技術已成為全球各國競相角逐的智能自動戰(zhàn)略高地。近期，落地工業(yè)和信息化部指出將穩(wěn)妥推進自動駕駛技術的快車產業(yè)化，這無疑為我國企業(yè)在全球激烈角逐中搶占領先地位注入了強大的打通道政策動力。

在自動駕駛技術的技術進入駕駛產業(yè)化浪潮中，仙途智能作為最早進入無人駕駛賽道的產品場景企業(yè)，在技術創(chuàng)新、商業(yè)商業(yè)商業(yè)模式探索等方面不斷發(fā)力，閉環(huán)為中國自動駕駛的仙途發(fā)展向全球領先地位邁進注入了革新力量。

一直以來，L4級自動駕駛技術難點不容忽視：復雜的城市交通環(huán)境，對L4自動駕駛的感知系統(tǒng)的精度和魯棒性提出了極高要求，L4自動駕駛系統(tǒng)需要實現(xiàn)在特定區(qū)域內車輛的完全接管，并能夠處理各種突發(fā)狀況和極端條件，包括周圍障礙物感知、車輛定位以及路徑規(guī)劃，這不僅要求自動駕駛公司在感知、決策、控制等核心技術上取得核心突破，還非?？简炂浼夹g優(yōu)化迭代的能力。

自2017年成立以來，仙途智能組建了中國最早一批Robotaxi車隊，率先在乘用車自動駕駛領域進行探索，2018年，仙途智能進一步拓展技術版圖，完成了Robotruck卡車級別無人駕駛技術的研發(fā)布局。從Robotaxi到Robotruck，仙途智能在開放道路上不斷積累真實數(shù)據，快速迭代和優(yōu)化自動駕駛算法，構建了涵蓋感知、定位、規(guī)劃、執(zhí)行等軟硬件一體化、全棧自研的無人駕駛技術體系，并在拓展場景方面立馬打開了新格局，率先將無人駕駛技術應用于環(huán)衛(wèi)場景，建立起自身的商業(yè)化壁壘。

多傳感器融合與BEV多任務感知模塊

從環(huán)境動態(tài)復雜度看，在環(huán)衛(wèi)場景中，L4級自動駕駛技術要求并不低，不僅需要精準感知、識別并預測車輛、行人、信號燈等常規(guī)的交通流，還需應對一系列復雜的交通情況以及長尾問題，比如高速移動障礙物、路面垃圾、坑洞、道路縫隙等。在執(zhí)行作業(yè)時，自動駕駛車輛需要智能判斷哪些障礙物需要繞開，什么路況需要停駐等待/通過、什么是垃圾需要收集等。此外，大部分清掃車是貼邊清掃，車輛對自動駕駛系統(tǒng)的定位、避障能力要求也更高。

從開放場景到封閉特定場景，仙途智能憑借在自動駕駛領域多場景的技術經驗和行業(yè)理解，自主掌握了全棧L4級自動駕駛技術能力，在感知、規(guī)劃、定位及控制等多個核心技術領域均展現(xiàn)出了卓越的技術實力。

仙途智能全棧L4級自動駕駛技術基于高精度地圖、激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、高精定位等多感知方案，大幅提升了自動駕駛解決方案的感知及預測性能。其自主研發(fā)的BEV多任務感知模塊，更是業(yè)內領先，兼具多任務、多模態(tài)、跨時序等特點，不僅覆蓋了常規(guī)的交通流場景，還針對環(huán)衛(wèi)場景特有的垃圾檢測和低矮障礙物檢測進行了優(yōu)化，有效解決了環(huán)衛(wèi)作業(yè)中的長尾問題。BEV感知模塊以環(huán)視圖像、點云為輸入，通過多級計算結構共享交互，一套深度網絡模型同時提供五個感知任務預測，包括3D檢測、語義分割、低矮障礙物檢測、垃圾檢測等。

此外，在感知算法層面，BEV感知算法具備多幀點云輸入、多幀特征聚合兩個層級的跨時序感知能力，相比單幀信息感知精度可提升16.6%以上，具備更精確的目標運動速度預測能力，平均速度誤差可控制在0.29m/s以內。

仙途智能BEV感知在繁忙路口的3D檢測綜合能力：對狹窄道路上眾多擦肩而過的交通參與者穩(wěn)定檢出及動態(tài)預測

環(huán)衛(wèi)場景中的緊急情況處理、復雜道路條件下的穩(wěn)定行駛以及清掃作業(yè)中的精準操控，對自動駕駛技術在定位規(guī)劃和控制層面提出了較高的要求，在規(guī)劃層面，仙途智能采用3D規(guī)劃，基于歐式坐標系，生成無膨脹的精細化貼邊軌跡，不僅確保了自動駕駛車輛在復雜環(huán)境中的穩(wěn)定行駛，還充分考慮了車輛的3D形體特征（如掃刷、車體突出傳感器等）與不同高度、材質的路邊障礙物之間的交互。在厘米級定位和控制系統(tǒng)上，仙途智能使用車規(guī)級EHB線控制動系統(tǒng)和SBW雙備轉向系統(tǒng)，基于高精地圖和現(xiàn)場實時定位，得清掃作業(yè)時車輛能夠緊貼地面，貼近距離控制在3厘米以內，在保證安全性的同時，提升了清掃作業(yè)的精準度和效率。

無人駕駛遠程運營體系：

Radar24遠程運營平臺&新一代1vN無人駕駛遠程運營體系

自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備在作業(yè)期間，還需對涉及的人、車、物、事進行全面且實時的管理監(jiān)控，這包括了對各類作業(yè)車輛的靈活調度、精確記錄車輛的出車與收車時間、合理規(guī)劃作業(yè)路線、準確統(tǒng)計運行時長與行駛距離，以及實時監(jiān)控車輛的運行狀況等關鍵作業(yè)信息。因此，自動駕駛解決方案必須配備一個實時的“云腦”管理系統(tǒng)。基于此，仙途智能開發(fā)了遠程運營平臺Radar24及移動APP端，依托云端的強大算力進行場景理解與策略優(yōu)化，Radar24平臺實現(xiàn)了車輛與云端平臺之間的高效數(shù)據交互與智能決策協(xié)同，運營人員可以通過高清視頻流、實時傳感器數(shù)據等多種信息獲取途徑，實現(xiàn)對自動駕駛車輛的全天候、無差別監(jiān)控和遠程操作。

在技術迭代與優(yōu)化方面，仙途智能更是走在了前列，構建了新一代1vN無人駕駛遠程運營體系，并全面引入了多模態(tài)大模型技術作為AI安全員。這一技術是人工智能應用在無人駕駛的重要進步，它能夠將文本、圖像、音頻、視頻等多種數(shù)據形式整合到一個統(tǒng)一的框架中，具備跨模態(tài)的理解與生成能力。借助先進的多模態(tài)大模型技術，無人駕駛中的AI安全員可以實時處理與分析車輛運行過程中的相機圖像，精準識別出車輛行駛時可能遇到的危險場景和異常情況，從而給出正確的車輛決策意見，進一步提升了無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。

在技術創(chuàng)新的基礎上，仙途智能構建了全棧自研的軟硬一體系列化的產品矩陣：Autowise V3、Roboard-X和Platforma-X，滿足行業(yè)客戶不同場景下的應用需求。

Autowise V3：應用最為廣泛的自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備

Autowise V3作為仙途智能自主研發(fā)的核心產品，搭載了其全棧自研的L4級自動駕駛系統(tǒng)，同時集成了行業(yè)領先的傳感技術，包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭和全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，能實現(xiàn)360度全方位無死角環(huán)境感知。此外，Autowise V3配備了超大容量的清水箱與污水箱，能夠支持長時間、多樣化的清掃任務，1臺V3就可以完成2-4臺人工清掃設備完成的作業(yè)量，綜合運營成本顯著降低約40%。在場景適應性方面，Autowise V3可滿足開放-半封閉-封閉場景，包括城市公開道路、輔道、園區(qū)、廣場、社區(qū)、高鐵站等場景。目前，Autowise V3已在全球范圍內超過30個城市成功實現(xiàn)商業(yè)化應用，不僅成為了市面上應用最為廣泛的自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備，而且作為中國無人駕駛領先技術，率先在海外地區(qū)實現(xiàn)了規(guī)?；虡I(yè)部署，彰顯了中國自動駕駛技術全球領先地位。

Platforma-X：一車多用，全流程自動化與無人化自動駕駛解決方案

在產品矩陣上，仙途智能還創(chuàng)新的推出了行業(yè)首創(chuàng)一車多用無人環(huán)衛(wèi)車Platforma-X，通過打通環(huán)衛(wèi)作業(yè)全鏈條，實現(xiàn)真正意義上全流程自動化與無人化自動駕駛解決方。Platforma-X通過“1個底盤+3個上裝”的創(chuàng)新產品形態(tài)，能夠實現(xiàn)清掃、沖洗、垃圾轉運三種環(huán)衛(wèi)車型的靈活變裝，能夠節(jié)約50%的購車成本。Platforma-X采用無駕駛室設計，能夠自主完成啟動自檢、精準定時作業(yè)、垃圾自動傾倒以及自動充電/加水等一系列任務，讓司機和充電加水的人工成本降低至0。Platforma-X的推出不僅為行業(yè)破解了自動駕駛車輛規(guī)模化應用過程中的成本難題，更將環(huán)衛(wèi)作業(yè)的綜合使用成本降低了近70%，有力推動了L4級自動駕駛技術向商業(yè)化落地邁出了堅實的一步。

仙途智能： Platforma-X、Roboard-X、V3產品

在技術創(chuàng)新和產品矩陣構建的基礎上，仙途智能打通了技術-產品-場景的商業(yè)閉環(huán)，僅2024年，仙途智能已高效完成130+項目部署，平均3個工作日完成高精度地圖制作-現(xiàn)場部署-客戶驗收的完整交付流程，最快當天完成高精度地圖制作，1個工作日內完成現(xiàn)場部署+客戶驗收，較業(yè)界平均部署交付時間提升近50%。

此外，仙途智能致力于將無人駕駛技術的先進成果推向全球，實現(xiàn)無人駕駛技術的國際化應用與服務的深度拓展。目前，仙途智能已在全球30余座城市部署了超300臺自動駕駛車輛，全球車輛累計運營里程13,00萬+公里，為阿聯(lián)酋、沙特、英國、德國、美國等全球客戶提供更加優(yōu)質、高效的解決方案和服務。

作為L4級自動駕駛技術的領航者與商業(yè)化實踐的先行者，仙途智能以其卓越的技術實力、創(chuàng)新的產品矩陣和前瞻的商業(yè)布局，為無人駕駛技術的發(fā)展注入了新的活力。未來，仙途智能將繼續(xù)致力于自動駕駛技術的研發(fā)與創(chuàng)新，推動無人駕駛技術的商業(yè)化落地，引領中國無人駕駛技術邁向全球領先地位。