近日，星海專注于打造“一腦多形”具身智能機器人的圖完人工智能公司「星海圖」完成超 2 億元Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、成超螞蟻集團領投，億元米哈游、星海無錫創(chuàng)投集團、圖完同歌創(chuàng)投、成超Funplus 及老股東跟投，億元華興資本擔任獨家財務顧問。星海本輪融資完成后，圖完星海圖將繼續(xù)推動具身本體及核心模組、成超端到端 AI 算法以及場景解決方案的億元研發(fā)及落地，同時持續(xù)拓展海外市場、星海構建全球競爭力，圖完打造世界領先的成超物理世界智能體。
星海圖創(chuàng)始人及 CEO 高繼揚表示：“感謝華興團隊在星海圖本輪融資過程中的助力，從投資人預溝通、路演材料準備到交易架構設計、盡調流程把控，華興團隊都展現出了極高的專業(yè)精神與水準。更為難得的是，華興憑借豐富經驗為公司提供了客觀且真實的投資人視角，搭建了我們和投資人之間溝通的橋梁，這對于整個融資的順利推進起到了關鍵作用。具身智能賽道長坡厚雪，期待可以長期和值得信賴的華興伙伴一起攜手并進。”
自 2023 年 9 月至今星海圖成立剛滿一年，但已然成為市場上關注和認可度最高的具身智能公司之一。不僅是因為公司是國內唯一一家同時擁有兩位世界級具身智能算法科學家、清華叉院助理教授的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，讓公司擁有在具身智能領域感知、移動和操作方向全球最前沿的技術理解和創(chuàng)新能力，同時，公司也與全球頂尖的科學家及創(chuàng)業(yè)團隊有著緊密聯系，為公司的前進方向提供了寶貴的全球視角。另外公司的核心團隊還集結了具有豐富創(chuàng)新技術產品落地及自動駕駛量產經驗的實踐方，共同攻克具身智能技術難度大、復雜度高、學科跨度廣的挑戰(zhàn)。依托稀缺的具身智能全棧能力配置和強大的團隊執(zhí)行力，星海圖也在持續(xù)展示全球獨創(chuàng)的顛覆性技術落地和亮眼的產品交付成績。
星海圖從成立伊始即確立了以可落地的智能體產品為切入點、逐步構建現實商業(yè)閉環(huán)與數據閉環(huán)的發(fā)展路徑。公司堅信具身智能的關鍵表現在于“一腦多形”，腦部智能化是具身智能實現的關鍵卡點?；诖耍疽汛罱ň呱砘A模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基礎模型 EFM-1 階段，星海圖采用模仿學習為核心算法架構進行豐富的雙臂操作任務，由星海圖聯合創(chuàng)始人許華哲提出的基于 3D 擴散策略 DP3 （3D Diffusion Policy）是當前世界最優(yōu)模仿學習效率算法架構，在真實的機器人操作任務中，DP3 可以僅用 40 次演示數據完成精確的控制、并且以 85%的高成功率完成任務，同時在空間、視角、外觀和實例等多個方面展現出優(yōu)秀的泛化能力。目前星海圖 EFM-1 已經面向客戶場景實現算法整機閉環(huán)，成為全國首家實現端到端模仿學習算法整機閉環(huán)的具身智能公司。在空間智能領域，星海圖聯合創(chuàng)始人趙行帶領團隊重磅發(fā)布全球首個機器人 Real2Sim2Real 引擎，可以實現基于消費級 2D 相機、不限視角、單次拍攝的厘米級、萬平米大規(guī)模場景的三維幾何重建，并生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基于一條真實數據，擴展成數千條數據，從而徹底解決具身智能面臨的數據匱乏問題。
以智能定義本體為準則，以實現具身智能落地為目標，在此前的世界機器人大會上，星海圖首次公開了從硬件到軟件完全自主正向研發(fā)的全尺寸輪式雙臂具身本體 R1。搭載世界級領先的感知、移動和操作算法 SDK，R1 能夠有效執(zhí)行全場景、全地形、全空間的通過，完成搬箱子、撿零件、開關門、按按鈕等操作任務。
星海圖全尺寸輪式雙臂具身本體 R1 圖片
在商業(yè)化落地進程上，星海圖圍繞著智能的技術邊界，致力于打造具身智能前沿生態(tài)。持續(xù)開拓在智能制造、倉儲物流、跨境電商、家用場景中的應用潛力，并憑借清晰的部署路徑、緊密的上下游聯合共創(chuàng)，探索具身智能場景應用的最快落地速度。
沿著清晰堅定的發(fā)展路徑，星海圖正以領跑者的速度完成具身智能本體、算法和商業(yè)化的一次次迭代和超越，推動著產品力、數據規(guī)模與質量、智能程度和商業(yè)價值的正向循環(huán)。同時，公司將繼續(xù)堅持海外戰(zhàn)略，發(fā)揮公司最前沿的國際視野及廣闊的海外資源優(yōu)勢，不斷在技術創(chuàng)新和全球合作中尋求新的增長點，持續(xù)突破行業(yè)的技術瓶頸，邁向通用具身智能的浩瀚星辰大海。
高瓴創(chuàng)投項目負責人表示：“具身智能是人工智能在物理世界應用中最激動人心的方向，其潛在的社會和商業(yè)價值巨大。但受限于數據，具身智能目前仍處于發(fā)展的早期階段，因此數據積累和算法迭代將是決定行業(yè)發(fā)展速度的關鍵因素。星海圖擁有在感知/移動和操作能力棧全面的世界級算法人才、以及最富有智能駕駛量產落地經驗的管理團隊，堅持 ‘一腦多形’和 ‘智能定義本體’的發(fā)展思路，我們相信星海圖能夠為具身智能行業(yè)的發(fā)展貢獻持久真實價值。”
螞蟻集團獨角獸基金管理合伙人吳曉蘋表示：“具身智能是 AI 在物理世界的應用，是一個市場空間巨大、中國產業(yè)優(yōu)勢明顯、長坡厚雪的賽道。通用具身智能有望在未來 10 年走進千行百業(yè)、千家萬戶，創(chuàng)造一個全新的、價值數十萬億的藍海市場。我們看好具身智能，并長期跟蹤賽道的演進和發(fā)展。從首次接觸星海圖至今，創(chuàng)始團隊的技術實力、戰(zhàn)略規(guī)劃能力、落地執(zhí)行能力令我們印象深刻。在過去一年里，我們目睹了星海圖模型和算法的不斷演進，硬件本體的快速迭代，以及商業(yè)化的多行業(yè)突破。我們期待與星海圖攜手同行，共同邁向具身智能的星辰大海。”
華興資本投資銀行事業(yè)部董事總經理喬英倫表示： “非常榮幸可以擔任星海圖本輪融資的獨家財務顧問。星海圖自成立以來，以其世界頂尖的技術實力、清晰明確的發(fā)展路徑和高效卓越的工程落地能力，迅速在具身智能領域嶄露頭角。我們認為，星海圖是眾多具身智能創(chuàng)業(yè)公司中全棧實力兼?zhèn)?、AI 能力極為突出、國際化視野行業(yè)領先的團隊。華興資本期待繼續(xù)與星海圖攜手前行，共同探索具身智能的無限可能。”
華興資本投資銀行事業(yè)部董事總經理秦川表示：“具身智能是通往通用人工智能的重要硬件載體和橋梁，是實現 AGI 愿景的關鍵一步。我們見證了星海圖在具身智能本體、核心模組、端到端 AI 算法以及場景解決方案等方面的突破性進展，屢屢刷新行業(yè)新標準。華興資本也將長期致力于挖掘和服務具身智能領域最頂尖的團隊，期待見證國內具身智能行業(yè)實現更大的突破。”
華興資本投資銀行事業(yè)部副總裁范瀟云表示：“星海圖憑借卓越的全棧技術實力和高效的團隊執(zhí)行力，在行業(yè)中脫穎而出。公司不僅在具身智能技術領域樹立了新的行業(yè)標桿，打造了具身基礎模型和空間智能引擎，更在具身智能應用領域明確了構建物理世界數據閉環(huán)、邁向通用智能平臺的關鍵路徑。在陪伴公司發(fā)展的過程中，我們深切感受到公司強大的高速迭代能力與強勁的戰(zhàn)略落地實力。展望未來，我們相信星海圖將繼續(xù)乘勢而上，不斷拓展技術與應用的邊界，引領未來科技的無限可能。”