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堅持純視覺 馬斯克再吐槽激光雷達:錯誤的解決方案

發(fā)帖時間:2024-12-29 00:03:05

12月3日消息,堅持覺馬解決在自動駕駛領域,純視槽激特斯拉是斯克堅持搞純視覺的那一個,甚至激進到連毫米波雷達都給砍了。再吐

堅持純視覺 馬斯克再吐槽激光雷達:錯誤的解決方案

而不同于特斯拉,光雷國內多數(shù)廠家、達錯供應商都走的堅持覺馬解決是融合感知方案,激光雷達是純視槽激其中不可或缺的重要組成,同時也會使用攝像頭、斯克毫米波雷達等。再吐

近日,光雷特斯拉汽車創(chuàng)始人馬斯克再次公開吐槽激光雷達,達錯其表示:對于一個為生物神經網絡和眼睛設計的堅持覺馬解決復雜陸地道路系統(tǒng),它們只是純視槽激錯誤的解決方案,因此,斯克唯一正確的通用解決方案是人工神經網絡和攝像頭

那么為何特斯拉堅持不用雷達呢?馬斯克不止一次進行過科普,其認為,“純視覺,尤其在使用顯式光子計算時,比雷達和視覺的組合要好得多,因為后者有太多的不確定性——當雷達和視覺感知不一致,不清楚該相信哪個。”

特斯拉也曾回應過網友關于“不實用雷達”的疑問,其認為,人類駕駛是完全基于視覺的,道路也是為生物神經網絡和眼睛設計的,人類也沒有類似于雷達的器官,那么一輛智能車也能夠模仿人類,依靠視覺成為一個合格的駕駛者。

特斯拉自動輔助駕駛系統(tǒng)模擬的就是人類駕駛員駕駛時的過程,攝像頭收集路況信息,拍攝真實圖像,視覺神經網絡將攝像頭拍攝的圖像重建成3D場景,完全自動駕駛電腦對場景信息進行分析處理,做出決策。

而且相比于人眼,車輛攝像頭視野范圍達到360°,探測范圍遠超人類,在駕駛的反應速度上,計算硬件也比人類駕駛員更勝一籌,重要的是,計算機能夠時刻快速反應,不會像人類大腦一樣疲勞。

值得一提的是,目前確實有不少國內廠家在逐漸弱化甚至拋棄激光雷達,轉投純視覺,比如小鵬、極越,但也有堅持使用激光雷達的玩家,典型的就是華為,并且華為確實將激光雷達開發(fā)得很徹底。

個人認為,隨著智能駕駛技術的進一步發(fā)展,激光雷達或許并不是必需品,但絕對是安全兜底的存在,會長久存在于中高端車型上。

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